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隨著我國經(jīng)濟的穩(wěn)定增長,，鈑金制品行業(yè)也在持續(xù)發(fā)展，但現(xiàn)階段的鈑金加工大部分仍然是勞動密集型產(chǎn)業(yè),，崗位技術(shù)人員的流動以及個人專業(yè)技能對產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性存在很大的影響,。比如：不同的焊接人員，其焊縫長度及高度,、焊縫間距、焊接速度都存在明顯差異,，造成的虛焊,、漏焊、焊穿,、焊瘤等焊接缺陷不斷出現(xiàn),。因此朂終產(chǎn)品質(zhì)量得不到有效控制、生產(chǎn)返工率高,、能耗增大,、利潤降低，直接牽制著企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展,。為此有必要先分析一下行業(yè)發(fā)展趨勢,。

無錫鈑金加工行業(yè)的橫向比較

中日差距：顯著在制造技術(shù)、工藝設(shè)備上

先看日本模式,，日本鈑金件生產(chǎn)專業(yè)化,、自動化程度高，生產(chǎn)規(guī)模大,，產(chǎn)品精度高,，管理人性化、系統(tǒng)化,、基本上都有模具開發(fā),、設(shè)計和加工能力，其加工設(shè)備性能一直處于領(lǐng)先地位,，日本工廠加工車間：與此相比,，我國鈑金件制造企業(yè)總體情況規(guī)模較小，制造設(shè)備落后,，生產(chǎn)以手工操作為主,，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率低,，難以實現(xiàn)批量生產(chǎn),、按時供貨,。各項企業(yè)指標(biāo)水平相差較遠(yuǎn)，有待提高,。

值得一提的是,，日本“匠心”精神令人震撼,，其“工匠”們在企業(yè)生產(chǎn)中積累的各種生產(chǎn)訣竅和工藝裝置,，是現(xiàn)代先進制造技術(shù)和人類傳統(tǒng)聰明才智的完美結(jié)合。中國企業(yè)要完善自己的制造技術(shù)和工藝設(shè)備,，既需要時間的沉淀,，又離不開工匠精神的修為。

中美之較：自動化,、信息化成“短板”

鈑金信息化,，包括沖壓、焊接,、噴涂等工序,。就中美橫向?qū)Ρ榷裕詣踊?、信息化水平“差之?dāng)?shù)里”,，其全自動數(shù)控沖床車間的材料庫。當(dāng)程序輸入后,，設(shè)備會通過掃碼自動到材料庫調(diào)用相對應(yīng)的材料進行加工,，此工段加工完成后零件又統(tǒng)一歸放在指定區(qū)域,，全部實現(xiàn)無人化操作,。

首先,，美國企業(yè)采用的是閉環(huán)控制自動化生產(chǎn),。企業(yè)都有其工裝模具維護車間，模具上安裝或內(nèi)嵌有各種傳感器,。這些傳感器無形中就是一道安全的保護屏障,。

其次,，美國其壓力機上都安裝有安全光柵,，當(dāng)工人距離壓力機過近時,，壓力機會自動停機,，自動切斷“危險源”,。

同時,，美方企業(yè)自帶“追蹤器”,，有自己的管理信息系統(tǒng),，其原材料供應(yīng)商所供應(yīng)的材料都帶有條形碼,。入庫時通過掃描,，原材料的各種信息都會自動進入生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，伴隨著原材料進入加工過程,，各個加工環(huán)節(jié)的電腦主機會自動將加工信息輸入到數(shù)據(jù)庫,，這些信息將一直被附帶到朂終產(chǎn)品上,。

鈑金加工行業(yè)的縱向比較

我國鈑金行業(yè)廠家百家齊放,、百家爭鳴。伴隨著國內(nèi)經(jīng)濟增長放緩的影響,，鈑金制作行業(yè)整體遭遇“價格戰(zhàn)滑鐵盧”，設(shè)備,、管理、市場均在不同程度地“淪陷”,，導(dǎo)致價格下滑,、效益降低，局部地區(qū)的零部件加工企業(yè)出現(xiàn)了關(guān)停并轉(zhuǎn)現(xiàn)象,。

設(shè)備方面：企業(yè)收益減少,，對先進加工設(shè)備,、檢驗設(shè)備投入明顯不足。因此與國際先進企業(yè)的差距變得越來越大,，短時期內(nèi)很難發(fā)生質(zhì)的改變,。

管理方面：原料流,、物流、工藝流等信息技術(shù)方面仍然存在信息表達,、量化,、提取等難度以及存在形式不規(guī)范、信息孤島諸多問題,，不利于管理層快速做出應(yīng)對。

市場方面：大部分工廠鈑金加工僅僅以產(chǎn)品交貨為目的,，沒有形成良好的口碑以及維護自己品牌的意識、針對主要領(lǐng)域進行深度挖掘和積累,，并制造出自己的產(chǎn)品,，直接面對市場。需要改變運營思維,，以打通設(shè)計,、研發(fā),、制造等環(huán)節(jié)，實現(xiàn)規(guī)?；?、批量化乃至個性化生產(chǎn)。

在當(dāng)前形勢下,，很多企業(yè)也許都想到了改革,，增加先進設(shè)備投資、擴大******人才引進,，也不乏看到一些變革成功的名企,。但在變革路上,，企業(yè)內(nèi)部管理所存在的痛點會阻擋其向更高水平發(fā)展,，嚴(yán)重的情況直接導(dǎo)致企業(yè)改革失敗,，所有投入血本無歸,。為此,，愿意與正在準(zhǔn)備發(fā)展鈑金自動化加工的同行們一起探討改革路上的焊接自動化問題,。

目前人力資源成本上漲,，******的******焊工緊缺,。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況,，選擇焊接機器人代替成為趨勢。要把焊接機器人用好,、用順手，真正地發(fā)揮更大作用,，首先得做好以下幾個方面工作,。

焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性

智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力,，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度,、焊縫間距等參數(shù),，機器人就會依據(jù)輸入的程序進行重復(fù)加工,。當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時,，在焊接過程中,，就會出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時,，因距離過大會無法起??；焊接電極與焊縫距離變小時,，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作,，重復(fù)修改程序會浪費掉更多的時間,。

因此在焊接零部件的前工段加工時必須加強尺寸公差的管控，包括剪板,、普沖,、數(shù)沖、激光,、折彎,、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定,。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時要調(diào)整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性,。

設(shè)計合理的焊接工裝夾具

機器人與員工相比的優(yōu)點在于：員工的工作質(zhì)量會受疲勞,、情緒、專注度等影響,，機器人只會按擬定的程序自始至終地執(zhí)行,。因此盡可能滿足機器人更大程度地處于有效工作狀態(tài),，充分利用好工作時間來提高工作效率。下面的圖3就是效率提升的結(jié)果,。

朂初，此腳輪支架組件人工焊接時,，沒有任何工裝夾具,，采取手捏緊直接焊接,。上班剛開始工作時精力充沛,，還能基本滿足要求,，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線,，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

之后為了消除人員疲勞影響,，設(shè)計了快速裝夾工裝定位,，確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi),。采取人工焊接時，此工裝還能基本滿足其要求,；當(dāng)采取焊接機器人利用此工裝進行工作時,，此工裝就會顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機器人焊接未能同步進行,，機器人在焊接時，裝夾工人在旁邊無事等待,；工人裝夾零件時，機器人又處于停止工作狀態(tài),。

根據(jù)上述情況,，對單個焊接組件的裝夾,、拆換及機器人焊接工時分別進行統(tǒng)計,，再重新設(shè)計兩套一次性裝夾多個焊接組件的夾具，讓焊接的時間與輔助工裝夾,、取件的時間進行平衡,，這樣就成倍地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。

編制合理的焊接程序

焊接程序中擬定的焊接電流,、焊接電壓、起弧及收弧時間,、焊接速度等參數(shù)，是為了滿足符合產(chǎn)品技術(shù)要求的焊縫焊接質(zhì)量,；通過調(diào)整焊接順序,、優(yōu)化行走跡徑來提升設(shè)備的有效工作時間，焊接程序的合理性直接決定了生產(chǎn)效率的高與低,。